早稲田大学を会場として2019年度の全国大会が開催された。 2019/9/4
１４つのセッションが並行して開催されるので、全体像を把握しづらい。深層学習、確率ロボティックスとデーター工学、ロボット聴覚、並びに、ロボット・ソフトウェアのセッションを聴講しました。特別講演会でのガンダム・グルーバル・チャレンジが興味深かった。
スマートモビリティ・シンポジウム
「Society5.0時代における「まちづくり」の可能性 ～ヨコスカ×スマートモビリティ・チャレンジの取組から～」と題した講演会を聴講した。 2019/8/28
MaaS（モビリティをITサービスとして捉える）という用語が広まってきているが、ユニバーサルMaaSという言葉で広く捉えたい。相乗りタクシー、自動運転(AI)バス、それにドローンも組み合わせて、過疎地・高齢者地域でも採算の取れるビジネスモデルの構築を目指したいとの提言があった。
IoTセキュリティフォーラム
横浜国立大学をはじめとするグループがIoTセキュリティーフォーラムを開催した。 2019/07/30
- 経済産業省からサイバーセキュリティ政策の説明があった：
- 産業分野毎
- 国際協調
- セキュリティ・ビジネスの創出
- 注意喚起と人材育成
産業サイバーセキュリティ研究会が開かれている。幾つかの事例を紹介。
CPSF：サイバーフィジカルセキュリティ対策フレームワークを策定との事。
無人移動体画像伝送システムの概要と最新状況
日本無人機運航管理コンソーシアム（略称 JUTM)が無線技術について講演会を開催した。 2019/7/3
- 情報通信研（NICT)がロボット等向け新周波数帯について説明
- 2.４Ghz：14Ch
- 5.７Ghz：アマチュア無線も使えるが２次利用
- 169Mhz：VHS帯で元はアナログTV帯域。 地上では１W可（上空は10mW）
- 上記の３つは画像伝送で、連続送信可能（キャリヤセンス不要）→ 運用調整 （混信を避ける機能が無い）
PX4 開発者会議
UAVのフライト制御ソフトの一つであるPX4プロジェクトの開発者会議を聴講した。産業用ドローンの市場成長に期待しており、信頼性の高いソフトウェア開発に注力している。
JUAVの講演会
JUAVは日本産業用無人航空機工業会の略称で、「 無人航空機の次のステージに向けて – 第三者上空飛行等に向けた取り組み」と題して講演会を開催した 2019/6/5